In den Produktionshallen der meisten kleinen und mittleren Unternehmen ist der Automatisierungsgrad in einigen Bereichen bereits weit fortgeschritten, doch Logistik und Transport werden dort nach wie vor hauptsächlich von Mitarbeitern durchgeführt. Angesichts steigender Lohnkosten und des akuten Mangels an jungen und mittelalten Arbeitskräften in der Fertigungsindustrie ist der Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Logistik und Transport für Unternehmen zu einem wichtigen Weg geworden, ihre Produktionseffizienz zu steigern und so die Produktivität zu verbessern.
Vorteile des Einsatzes von AGVs
1. Als Generationsträger ersetzt AGV die manuelle Handhabung und reduziert die Rate menschlicher Fehler.
2. Das automatische Getriebe der AGVs reduziert Wartezeiten und verbessert die Transporteffizienz.
3. Intelligentes AGV-Handling: Das System scannt automatisch Codes, um den Materialtransportbedarf zu erkennen, und transportiert das Material automatisch zum vorgesehenen Ort.
4. Das AGV-Managementsystem umfasst Verkehrsmanagementfunktionen und reduziert so die Sicherheitsrisiken.
Um einen optimalen Betrieb des Roboters zu gewährleisten, ist natürlich auch die Entwicklung der Lithium-Batterietechnologie für intelligente AGV-Roboter ein wichtiger Bestandteil, schließlich ist die Batterie die zentrale Energiequelle für den Betrieb intelligenter Roboter.
Intelligenter AGV-Roboter, batteriebetrieben
Intelligente AGV-Roboterbatterien lassen sich hauptsächlich in drei Kategorien einteilen: Blei-Säure-Batterien, Nickel-Metallhydrid-Batterien und Lithium-Batterien. Lithium-Batterien werden in zylindrische Lithium-Batterien mit Stahlgehäuse, Lithium-Eisenphosphat-Batterien, Standard-Lithium-Batterien und Hochleistungs-Polymer-Lithium-Batterien unterteilt. Aufgrund hoher Entladeströme und Umweltschutzauflagen werden Blei-Säure-Batterien schrittweise vom Markt verschwinden, wodurch Lithium- und Nickel-Metallhydrid-Batterien an Bedeutung gewinnen. Nickel-Metallhydrid-Batterien weisen zwar einen geringeren Entladestrom auf und sind daher bei hohen Entladeströmen weniger leistungsfähig als Lithium-Batterien, bieten aber aufgrund ihrer geringen Kosten einen Wettbewerbsvorteil.
Die meisten intelligenten Transportroboter verwenden 48-V-Lithium-Ionen-Akkus, andere 36 V, 52 V oder 72 V. Da die Akkukapazität relativ real ist und daher üblicherweise keine virtuellen Zielwerte verwendet werden, variiert die Kapazität je nach Akku und Nutzung. Beispielsweise steigt der Innenwiderstand, wodurch die effektive Kapazität sinkt. Die Akkukapazität wird selbstverständlich an die jeweiligen Betriebsanforderungen angepasst. Eine mittelgroße Akkukapazität beträgt in der Regel etwa 80 Ah. Die Akkugröße richtet sich nach den spezifischen Kundenbedürfnissen.
Intelligente Frachthandhabungsroboter verwenden Lithiumbatterien als Leistungstyp von Lithiumbatterien, daher werden derzeit hauptsächlich 18650 Lithiumbatterien und Lithium-Eisenphosphat-Batterien eingesetzt.